F24 Greenpower

Účasť v projekte Greenpower je pre náš tím jedinečnou príležitosťou rozvíjať sa, získavať nové skúsenosti a spoznávať svet technológií z úplne inej perspektívy. Prostredníctvom práce na vlastnej elektrickej formule sa učíme, ako sa teoretické poznatky zo školy premieňajú na reálne riešenia. Projekt nám ukazuje, že technika, veda a inovácie môžu byť zaujímavé, kreatívne a zároveň zábavné. Počas projektu spolupracujeme ako tím, zdieľame nápady a spoločne prekonávame rôzne výzvy. Každý člen prináša svoje schopnosti a pohľad na vec, vďaka čomu sa učíme vzájomnej komunikácii, zodpovednosti a efektívnej spolupráci. Stavba a príprava elektrickej formuly nám zároveň pomáha rozvíjať technické zručnosti, logické myslenie a schopnosť nachádzať riešenia v praxi. Najväčšou hodnotou Greenpoweru je pre nás možnosť učiť sa vlastnou skúsenosťou a zažiť atmosféru skutočného inžinierskeho projektu. Stretnutia s odborníkmi, podpora partnerov a samotné preteky nás motivujú neustále sa zlepšovať a objavovať nové možnosti. Sme radi, že môžeme byť súčasťou projektu, ktorý podporuje mladých ľudí v ich rozvoji a ukazuje, že budúcnosť patrí tvorivosti, spolupráci a inováciám.

Zostavenie základného kitu vozidla

Na začiatku projektu sme zostavili základný kit vozidla podľa dostupnej dokumentácie. Počas tejto fázy sme sa oboznámili s jednotlivými komponentmi, ich funkciami a spôsobom zapojenia. Naučili sme sa pracovať s mechanickými aj elektronickými časťami vozidla a získali sme lepšie pochopenie toho, ako celý systém funguje. Táto etapa bola dôležitá pre vytvorenie pevného základu pre ďalšie úpravy a vylepšenia.

Úprava systému ovládania motora

Pôvodne bol motor ovládaný veľmi jednoducho - po stlačení tlačidla pracoval na maximálny výkon. Rozhodli sme sa však vytvoriť pokročilejší systém ovládania pomocou plynovej páčky a PWM modulu. Vďaka tomu bolo možné plynulo regulovať výkon motora podľa potreby vodiča.

Pri realizácii tejto úpravy sme museli študovať princíp PWM regulácie a spôsob komunikácie medzi jednotlivými elektronickými súčiastkami. Naučili sme sa, ako ovplyvniť výkon elektromotora a ako dosiahnuť plynulejšie ovládanie vozidla.

Nastavenie akcelerácie pomocou PWM modulu

Po úspešnom zavedení PWM regulácie sme experimentovali s rôznymi nastaveniami zrýchlenia. Do systému sme implementovali integračný člen, ktorý umožňoval nastaviť pomalšiu alebo rýchlejšiu akceleráciu vozidla.

Testovali sme rôzne konfigurácie a sledovali ich vplyv na jazdné vlastnosti. Táto práca nám ukázala, aký veľký význam má správne nastavenie riadiaceho systému a ako elektronické úpravy ovplyvňujú správanie vozidla na trati.

Výmena meracích systémov a telemetrie

Počas testovania sme narazili na problémy s pôvodným systémom merania a telemetrie. Bluetooth komunikácia nebola dostatočne spoľahlivá a spôsobovala výpadky prenosu dát. Preto sme sa rozhodli nahradiť celý pôvodný systém vlastným riešením.

Táto časť projektu bola technicky náročná, pretože bolo potrebné navrhnúť nové zapojenie, zabezpečiť správny zber údajov a vytvoriť spoľahlivú komunikáciu medzi vozidlom a prijímačom. Naučili sme sa analyzovať technické problémy a hľadať efektívnejšie riešenia.

Vývoj novej telemetrie pomocou LoRa modulov

Namiesto Bluetooth technológie sme použili LoRa moduly a vytvorili sme úplne nový telemetrický systém. LoRa nám umožnila prenášať údaje na väčšiu vzdialenosť a s vyššou spoľahlivosťou.

Pri práci s touto technológiou sme sa naučili základy bezdrôtovej komunikácie, konfiguráciu LoRa modulov a spracovanie prenášaných údajov. Zároveň sme získali skúsenosti s návrhom vlastného systému namiesto používania hotových riešení.

Inštalácia displeja do volantu

Pre lepšiu orientáciu vodiča počas jazdy sme do stredu volantu nainštalovali displej. Na displeji sa zobrazovali dôležité údaje o stave vozidla, ktoré mohli byť užitočné počas testovania aj samotných pretekov.

Pri tejto úprave sme sa naučili pracovať s displejmi, zobrazovaním dát v reálnom čase a optimalizáciou používateľského rozhrania tak, aby boli informácie ľahko čitateľné počas jazdy.

Implementácia relé pre odpojenie motora

Ďalším vylepšením bolo pridanie relé, ktoré umožňovalo odpojiť motor v situáciách, keď sme nechceli, aby motor vozidlo brzdil. Toto riešenie nám poskytlo väčšiu kontrolu nad správaním vozidla a umožnilo efektívnejšie využívať energiu.

Pri realizácii sme sa naučili viac o elektrických obvodoch, fungovaní relé a o tom, ako jednotlivé komponenty ovplyvňujú jazdné vlastnosti vozidla.

Záver a získané skúsenosti

Počas celého projektu sme sa stretli s mnohými technickými problémami a výzvami. Niektoré riešenia fungovali hneď, pri iných bolo potrebné vykonať množstvo testov a úprav. Najdôležitejšou skúsenosťou však bolo zistenie, že aj veľmi náročné problémy sa dajú vyriešiť vytrvalosťou, tímovou spoluprácou a ochotou neustále sa učiť nové veci.

Projekt nás naučil nielen technické zručnosti z oblasti elektroniky, programovania a konštrukcie vozidiel, ale aj trpezlivosti, systematickému riešeniu problémov a tomu, že sa nikdy netreba vzdať, aj keď sa riešenie na prvý pohľad zdá byť veľmi zložité.